Blog

Jun 24, 2023

Cobots können schweißen

Der FastARC CW umfasst einen sechsachsigen Cobot von FANUC, der auf einer mobilen Plattform montiert ist, um schnell zwischen Produktionsbereichen zu wechseln. Foto mit freundlicher Genehmigung von Acieta Das Copilot Collaborative Welding System ist ein Einsteigersystem

Der FastARC CW umfasst einen sechsachsigen Cobot von FANUC, der auf einer mobilen Plattform montiert ist, um schnell zwischen Produktionsbereichen zu wechseln. Foto mit freundlicher Genehmigung von Acieta

Das Copilot Collaborative Welding System ist ein Cobot der Einstiegsklasse für Werkstätten, die neu im Roboterschweißen sind. Foto mit freundlicher Genehmigung von Miller Electric Manufacturing

Mit dem ESAB Cobot können Bediener Schweißpfade mithilfe einer Software-App, die auf einem Standard-Smartphone oder -Tablet ausgeführt wird, und einem „Smart Puck“ zur manuellen Führung des Brenners und zur Aufzeichnung seiner Position lehren. Foto mit freundlicher Genehmigung von ESAB Corp.

Die Maschinenbedienung ist mit Abstand die beliebteste Anwendung für kollaborative Roboter. Es passt perfekt zu der einzigartigen Fähigkeit eines Cobots, neben oder zusammen mit Menschen ohne Schutzzaun zu arbeiten.

Das heißt jedoch nicht, dass Prozessaufgaben wie Schweißen nicht mit Cobots erledigt werden können. Sie können. Zugegebenermaßen erfordert die Ausstattung eines Cobots mit einem Lichtbogenschweißbrenner, dass Ingenieure den Begriff des „inhärent sicheren“ Betriebs neu bewerten. Der Einsatz von Cobots beim Schweißen bietet aber noch weitere Vorteile.

Einer davon ist die einfache Programmierung. Cobots können mit CAD-CAM-Technologie, einem Programmierhandgerät oder einfach durch manuelles Positionieren des Arms im „Freifahrmodus“ an bestimmten Punkten oder entlang eines bestimmten Pfads programmiert werden. Damit ist es jedem mit Schweißerfahrung möglich, einen Cobot zu programmieren.

Cobots ermöglichen es Herstellern auch, ihre Talente besser zu nutzen. Wenn Cobots Routine- oder Wiederholungsschweißungen durchführen, sind erfahrene Schweißer mit ihrer Arbeit zufriedener und erledigen anregendere Arbeiten, bei denen ihre Fähigkeiten besser zum Einsatz kommen. Arbeitgeber mit höherer Produktion und niedrigeren Kosten können möglicherweise wettbewerbsfähigere Gehälter anbieten, um ihre qualifizierten Schweißer zu halten.

Hier ein Blick auf die neueste Technologie zum Schweißen mit Cobots.

FastARC CW Cobot

Der FastARC CW von Acieta umfasst einen FANUC CRX-10iA/L sechsachsigen Cobot, der auf einer mobilen Plattform montiert ist, um schnell zwischen Produktionsbereichen zu wechseln. Das System ist mit Schweißgeräten von Fronius, Lincoln Electric und Miller kompatibel.

Intuitive Software und eine Touchscreen-Oberfläche machen die Einrichtung und Bedienung des FastARC CW einfach, sodass er auch von weniger erfahrenen Mitarbeitern verwaltet werden kann. Für maximale Produktivität kann eine Person mehrere Cobots gleichzeitig bedienen.

Der Schweißtisch ist 46 Zoll im Quadrat groß und kann ein maximales Teilegewicht von 750 Pfund aufnehmen. Bei voller Reichweite kann der Roboter ein Teil mit einer Höhe von bis zu 27,5 Zoll schweißen.

Mit dem FastARC CW können Menschen Teile sicher laden und entladen, während der Cobot schweißt, sodass das System kontinuierlich läuft. Wenn der Arm mit niedriger Geschwindigkeit auf eine Person oder einen Gegenstand stößt, stoppt der Cobot sofort. Es ist kein Sicherheitszaun erforderlich, was Kosten und Platz spart.

„Typische FastARC-Cobot-Anwender erzielen bei einem Zwei-Schicht-Betrieb bereits nach sechs Monaten einen Return on Investment, da sie mehr Produkte zu deutlich geringeren Kosten pro Teil herstellen“, sagt Steve Alexander, Vizepräsident des Wisconsin Operations bei Acieta . „Der FastARC CW ist ein vorgefertigtes Standardprodukt, das uns hilft, die Kosten niedrig zu halten und Herstellern hilft, wettbewerbsfähiger zu bleiben.“

Für weitere Informationen klicken Sie auf www.acieta.com.

Kollaboratives Schweißsystem Copilot

Das Copilot Collaborative Welding System von Miller Electric Manufacturing ist ein Cobot der Einstiegsklasse mit erweiterten Funktionen, der für Betriebe entwickelt wurde, die neu im Roboterschweißen sind und nach Möglichkeiten suchen, mit der Nachfrage Schritt zu halten.

Das auf den Schweißer ausgerichtete Design verringert die Komplexität und erleichtert die schnelle Umrüstung von Teilen mit hohem Mix und geringem Volumen.

„Unser Ziel war es, ein System zu schaffen, das sich auf automatisiertes Schweißen für Benutzer konzentriert, die noch nie zuvor Roboter programmiert haben – um ihre unterschiedlichen Fähigkeiten zu nutzen und sie zu erweitern“, sagt David Savage, Produktmanager bei Miller Welding Automation.

Das robuste und zuverlässige Copilot-System ist der einzige Cobot mit von Miller entwickelter Software, Feinabstimmungsmöglichkeiten und der Möglichkeit, Parameter einfach einzustellen und zu speichern. Das Copilot-System wird von der Schweißstromquelle Auto-Continuum 350 angetrieben und verfügt über die Schweißprozesse Accu-Pulse, Versa-Pulse und reguliertes Metallauftragschweißen. Es wächst mit den Unternehmen, die mehr Projekte annehmen.

Für präzise Schweißnähte vereinfacht der AccuGuide Precision Joystick die präzise Positionierung und Einstellung der Pistole durch einfache Fingerspitzensteuerung. Intuitive Software macht das Rätselraten und die Komplexität der Schweißeinstellungen überflüssig. Schweißer geben einfach die Materialstärke und den Drahtdurchmesser ein und die IntelliSet-Technologie konfiguriert die idealen Einstellungen für die besten Ergebnisse.

Der robuste 48 x 48 Zoll große Tisch ist mit einem Werkzeughaltemuster ausgestattet, das mit den meisten modularen Vorrichtungen kompatibel ist und kann bis zu 1.500 Pfund tragen.

„Eine häufige Reaktion auf Automatisierungsangebote ist die Sorge, dass ‚Roboter mir den Job wegnehmen‘.“ Wir stellen fest, dass beim Copilot-System genau das Gegenteil der Fall ist“, sagt Ross Fleischmann, Marketingleiter bei Miller Welding Automation. „Schweißer erkennen schnell, dass es sich um ein weiteres Werkzeug handelt, das ihnen wie ihre MIG-Schweißpistole hilft. Mit dem Copilot-System werden die qualifizierten Schweißer ihren Wert steigern und ihre Fähigkeiten erweitern.“

Weitere Informationen finden Sie unter www.millerwelds.com.

ESAB Cobot

ESAB Corp. hat seinen ersten Cobot für MIG- und gepulste MIG-Schweißanwendungen an Stahl, Edelstahl und Aluminiumlegierungen vorgestellt. Der ESAB Cobot ermöglicht es Bedienern, Schweißpfade mithilfe einer Software-App zu lehren, die auf einem Standard-Smartphone oder -Tablet (Apple iOS oder Android) läuft, und einem „Smart Puck“, um den Brenner von Hand zu führen und seine Position per Knopfdruck aufzuzeichnen. Der Cobot kostet nur einen Bruchteil einer vorgefertigten Roboterzelle, erfordert keinen Programmierer und ist innerhalb weniger Stunden einsatzbereit.

„Der ESAB Cobot gibt kleinen und mittleren Herstellern die Freiheit, Anwendungen mit hohem Mix und geringem Volumen zu automatisieren und gleichzeitig die Produktivität um 200 bis 400 Prozent zu steigern“, sagt Olivier Biebuyck, Präsident für Fertigungstechnologie bei ESAB. „Mit der intuitiven Bedienung haben wir das automatisierte Schweißen revolutioniert und gleichzeitig die wichtigsten Probleme der Branche angegangen: die Produktivität steigern und mehr Arbeitskräfte finden. Mit einem ESAB Cobot können Hersteller die Qualität verbessern, mehr Teile schweißen, ohne zusätzliches Personal einzusetzen, und ihre erfahrenen Schweißer entlasten, damit sie sich auf andere wertorientierte Aufgaben konzentrieren können.“

Der ESAB Cobot verfügt über einen Universal Robots UR10e Cobot-Arm. Zu den Schweißkomponenten gehören die Impulsstromquelle Aristo 500ix von ESAB, der Drahtvorschubgerät RobustFeed U82, ein luft- oder wassergekühlter Brenner und Zubehör.

Ein 32 x 48 Zoll großer Schweißtisch von Siegmund organisiert Komponenten und ermöglicht es Schweißern, den Cobot in der Werkstatt zu bewegen. Das gesamte Paket wird in der Regel innerhalb von zwei bis drei Wochen nach der Bestellung bei einem Händler auf einer Palette versendet. Die Einrichtung dauert einige Stunden, wenn Sie die Schritt-für-Schritt-Anleitung über einen QR-Code befolgen. Wenn Bediener über die Fähigkeiten verfügen, ein industrielles MIG-System einzurichten, verfügen sie auch über die Fähigkeiten, mit dem ESAB Cobot automatisiertes Schweißen zu starten.

Mit dem ESAB Cobot können Bediener Schweißpfade mithilfe einer Software-App, die auf einem Standard-Smartphone oder -Tablet ausgeführt wird, und einem „Smart Puck“ zur manuellen Führung des Brenners und zur Aufzeichnung seiner Position lehren. Foto mit freundlicher Genehmigung von ESAB Corp.

„Der ESAB Cobot ist ein Game-Changer, weil er es Herstellern ermöglicht, die Vorteile der Automatisierung zu nutzen, ohne die bisherige Komplexität oder Kosten, die mit der Automatisierung verbunden sind“, sagt Dan Colvin, Vice President Sales für automatisierte Systeme bei ESAB. „Der ESAB Cobot lässt sich schnell einsetzen, um unmittelbare Anforderungen zu erfüllen, wie z. B. die Ausschreibung neuer Projekte, die Verkürzung der Lieferzeit für bestehende Kunden und die Verbesserung der Wiederholbarkeit.“

Die mit der Cloud verbundene ESAB-Software-App bietet kostenlosen und schnellen In-App-Support durch ein Expertenteam, das innerhalb von zwei Minuten oder weniger auf Anfragen antwortet, sowie Zugriff auf Artikel und eine umfangreiche Liste von Tutorials. Die App speichert automatisch Schweißsequenzen, so dass diese auch dann wieder aufgerufen werden können, wenn sie von einem Gerät gelöscht werden. Benutzer können Diagramme hinzufügen, um Produktionsdaten und den Verbrauch von Verbrauchsmaterialien zu verfolgen, sowie Teileprogramme zwischen Cobots teilen.

Der Basisplan der Software-App ist kostenlos. Ein „Pro-Plan“ erweitert die Diagrammsichtbarkeit von sieben auf 30 Tage und ermöglicht Benutzern den Export von Diagrammdaten. Es ermöglicht auch zusätzliche Funktionen, wie z. B. die Anforderung einer Passwortanmeldung und das Anhängen von Fotos und Dateien an ein Teil (z. B. Fotos, die die Position des Teils auf dem Tisch zeigen, oder eine PDF-Datei mit Schweißverfahren).

Die Stromquelle Aristo 500ix hat eine maximale Schweißleistung von 500 Ampere. Es verfügt über einen stabilen Lichtbogen in allen Übertragungsmodi, einschließlich reduzierter Spritzer beim Kurzschluss-MIG, sowie alle Vorteile, die mit gepulstem MIG verbunden sind (wenig bis gar keine Spritzer, reduzierter Wärmeeintrag zur Verhinderung von Durchbrennen und Erhaltung der mechanischen Eigenschaften, Schweißen in allen Positionen). und unter Verwendung des nächstgrößeren Drahtdurchmessers).

Der RobustFeed-Drahtvorschub verfügt über einen vollständig abgedichteten Drahtvorschubraum, um die internen Komponenten und den Draht vor Schleifstaub zu schützen. Um die Drahtintegrität weiter zu gewährleisten, verhindert eine Heizung im Inneren des Drahtvorschubfachs Feuchtigkeit und verringert das Risiko von Defekten aufgrund von Porosität oder Wasserstoffeinschlüssen.

Benutzer steuern Schweißfunktionen mit dem U82-Bedienpanel. Das Panel bietet vorprogrammierte Synergielinien, die es Herstellern ermöglichen, schneller mit dem Schweißen zu beginnen und die Umrüstzeit zwischen Teilen zu verkürzen.

Weitere Informationen finden Sie unter https://esab.com